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个人简介

姓名:胡为

年龄:40

职位:

邮箱:hwspeedcn@163.com

详情介绍

胡为,教授,工学博士,现在沈阳航空航天大学自动化学院工作。2009年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所获博士学位,2014-2015在美国弗吉尼亚理工大学访问学者,从事机器人自主导航及控制研究。近年来一直从事机器人、智能装备自主控制、工业过程自动检测相关领域的研究工作,具有较强的工程背景和扎实的理论基础。目前主持国家自然科学基金(面上)、辽宁省自然科学基金、航空科学基金、辽宁省教育厅基金、兴辽英才创新团队分课题、军委装备发展部武器装备军内科研课题分课题、辽宁省企业技术创新重点项目计划分课题等省部级纵向课题9项,横向课题近二十项,完成成果转化3项。同时参与国家自然科学基金、中航集团创新基金及多项横向课题。在国外知名期刊、国内一级学报以第一作者(通讯作者)发表论文20余篇,SCI检索6篇(其中中科院大类1区论文1篇),EI检索13篇。授权发明专利10项。

主要研究方向

1.无人机/无人车自主控制及导航

2.航空智能装备自主控制

3.工业过程自动检测及控制

海外经历

2014-2015 美国弗吉尼亚理工大学访问学者

主要社会兼职

1.辽宁省无人机科学与工程专业技术资格评审标准编制委员会,编制专家

2.青岛市无人机总体优化设计专家工作站,常驻专家

3.辽宁省辽宁壮龙无人机科技有限公司工程技术研究中心,专家委员

4.辽宁省辽宁壮龙工业级多旋翼无人机专业技术创新平台,专家组成员

5.中国人工智能学会,会员

部分主持纵向课题

1.国家自然科学基金(面上):铝合金/聚合物的封流-多涡搅拌摩擦搭接焊的界面结构及热-流调控

2.航空科学基金:基于PIO-RBF神经网络的复杂曲面结构搅拌摩擦焊工艺关键参数的匹配研究

3.辽宁省自然科学基金:基于传感器融合的油动多旋翼无人机自主避障技术研究 

4.辽宁省教育厅基金:基于磁流变阻尼的大载重无人机着陆缓冲控制系统研究

5.军委装备发展部武器装备军内科研分课题:非结构环境下无人自主轮式移动靶车关键技术及研制

6.辽宁兴辽英才创新团队分课题:燃油直驱多旋翼无人机动力系统优化设计分课题

7.辽宁省企业技术创新重点项目计划分课题:高速电动多旋翼工业级无人机

8.沈阳市科技计划重点项目分课题:大型油动调速控制多旋翼无人机平台及其应用技术研发分课题

9.公安部重点实验室开放课题:基于神经网络的印章盖印形成时间识别研究

成果转化 

1.用于泰山景区的无人机运输作业方案论证,尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司

2.基于滑翔动力伞的飞行平台及控制技术,尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司

3.扰动条件下油动多旋翼无人机稳定飞行控制方法,辽宁壮龙无人机科技有限公司

部分主持横向课题

1.YGZ01型地面无人靶车研制,吉林江北机械制造有限公司

2.YGZ02型地面无人靶车研制,西安现代控制技术研究所

3.智慧工厂信息管理系统,沈阳新松机器人自动化股份有限公司

4.长航时太阳能无人机总体方案论证,辽宁锐翔通用航空有限公司

5.基于红外的机体辐射效能分析,中航沈阳飞机设计研究所

6.室内异型飞艇展项设计、制作,中国科学技术馆

部分发表学术论文

1. Controlling residual stress and distortion of friction stir welding joint by external stationary shoulder. High Temp. Mater. Vol38. https://doi.org/10.1515/htmp-2019-0005,2019

2. Effect of rotation speed on intermetallic compounds and failure load of RFSS Wed dissimilar Al-Mg, Trans Indian Inst Met 72, pp:2249–2256. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01672-6, 2019

3. Process Parameters Optimization of Friction Stir Welding of 6005A-T6 Aluminum Alloy Using Taguchi Technique,Trans Indian Inst Met 72, pp: 1721–1731. SCI. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01639-7, 2019

4. BP Network for Diagnosing Rotor Broken Fault Based on a New PSO. Journal of Software [J], Vol. 8,No.8, pp:1969-1967, 2013

5. 基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究,仪器仪表学报[J],Vol.34No.3pp:524-5302013

6. 提升小波在电机定子电流信号去噪中的应用.仪器仪表学报[J], Vol. 28, No.4. pp:579-582,2007

7. 改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用.仪器仪表学报[J], Vol.30, No.4, pp:760-766, 2009

8. 基于模糊加权熵的电机转子故障诊断方法.信息与控制[J],Vol.38, No.1, pp:155-161, 2009

9. 一种高精度的机器人手眼标定算法, 火力与指挥控制[J], Vol43No9, pp:19-242018

10. 基于改进SIFT算法的单目SLAM图像匹配方法,电光与控制[J], Vol26No5, pp:7-13, 2019

授权发明专利

1.一种太阳能智能无人机机库,发明专利号:201910891081.1

2.一种用于搅拌摩擦焊的在线参数控制方法,发明专利号:201910966847.8

3.一种基于自动更换电池装置的智能无人机机库,发明专利号:201910935665.4

4.基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及其控制方法,发明专利号:201310670593.8

5.一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构设计及其控制方法,发明专利号:201310129974.5

6.用于室内飞艇的定位系统,发明专利号:201318789989.1

7.一种用于室内飞艇的自动驾驶仪,实用新型专利号:201110163042.3

8.一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构,实用新型专利号:201320190065.8

9.用于展示的室内飞艇,实用新型专利号:201310409366.1

获奖

1. 2012 优秀毕业设计论文指导教师

2.《低空探测飞艇摄像机视轴增稳关键技术研究》 获辽宁省航空宇航学会优秀论文三等奖

3.《后方应急处置计算机模拟演练系统》 获沈阳军区科技进步三等奖


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